Un nervio periférico, o simplemente nervio es como un paquete cerrado de axones periféricos (delgadas proyecciones a largo de las neuronas). Un nervio proporciona una vía común para los impulsos nerviosos electroquímicos que se transmiten a lo largo de cada uno de los axones. Los nervios se encuentran sólo en el sistema nervioso periférico. En el sistema nervioso central, las estructuras análogas son conocidas como extensiones. Las neuronas se denominan células nerviosas, aunque este término es potencialmente engañoso puesto que muchas neuronas no forman los nervios y los nervios también incluyen las células de Schwann no-neuronales que recubren los axones en la mielina.
Cada nervio es una estructura de forma de cordón que contiene muchos axones. Estos axones se refieren a menudo como "fibras". Dentro de un nervio, cada axón está rodeado por una capa de tejido conectivo llamada endoneuro. Los axones se agrupan en grupos llamados fascículos, y cada fascículo está envuelto en una capa de tejido conectivo llamado perineuro. Por último, el nervio entero está envuelto en una capa de tejido conectivo llamado epineuro.
Como un quiste de Tarlov se hace del perineuro (ya que se encuentra en el nervio, después de la raíz nerviosa y no en el tubo dural que otros quistes meníngeos). Es la razón por la que también se llama perineurial.